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 | |  |  | | Beschreibung |  |
Bei der vollständig verteilten Steuerung von Materialflusssystemen erhöht sich allerdings gleichzeitig mit der Verteilung der Bedarf der Steuerungen untereinander zu kommunizieren und auch der Anspruch an die Kommunikation steigt deutlich (siehe „Vorteile“). Gerade mit wachsender Anzahl der in einem System integrierten Materialflussmodule nimmt damit auch die Bedeutung der Struktur des Kommmunikationsnetzwerkes zu, diese ist so zu gestalten, dass Nachrichten möglichst wenig das gesamte Kommunikationsnetz belasten, sondern nur innerhalb des relevanten Teils des Netzes gesendet werden.
Wesentlich ist auch die Zuordnung von Aktoren und Sensoren zu einem Modul, denn bei ungünstiger Zuordnung erhöht sich in jedem Fall der Kommunikationsaufwand beträchtlich. Sehr wichtig ist in diesem Zusammenhang die Module seitens der Mechanik so zu gestalteten, dass beim Ausfall eines Moduls nicht die verbundenen, anderen Module beeinträchtigt werden, mit anderen Worten die Materialflussmodule müssen im System auch mechanisch autark bleiben. |  |
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