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| | | | | Beschreibung | |
Eine herkömmlich zentral gesteuerte Materialflussanlage besteht grundsätzlich aus dem Materialflussrechner zur Koordinierung des Materialflusses (z.B. Routing), dem eigentlichen Materialflusssystem (Förderbänder usw.) und der Steuerungseinheit als zentrales Element, die meist für die gesamte Anlage die Steuerungsaufgaben übernimmt. Die Steuerungseinheit zeichnet sich durch einen (zentralen) Schaltschrank aus und umfasst hauptsächlich eine Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) sowie die notwendigen Leitungsverbindungen und die für die Leistungsverteilung notwendigen Baugruppen. Die zentrale Steuerungsphilosophie, die noch aus einer Zeit kommt, in der Steuerungshardware teuer war, birgt schwerwiegende Nachteile in sich. Neben einem hohen Verdrahtungsaufwand, der oftmals höhere Kosten mit sich bringt als die Steuerung selbst, sind Ausfallsicherheit und insbesondere Flexibilitätsgesichtspunkte kritisch zu betrachten. Der Ausfall einer zentralen Steuerung bedeutet immer einen Ausfall des Gesamtsystems, ebenso muss eine Änderung oder Erweiterung immer zentral durchgeführt werden und bedeutet Stillstand für das Gesamtsystem. Zentrale Softwareprogramme wurden klassisch ablauforientiert, d.h. entsprechend des zeitlichen Ablaufs und nicht funktions- bzw. objektorientiert geschrieben. Sie sind oft wenig strukturiert, dementsprechend schwierig zu warten und schwierig wieder verwendbar, da eine Orientierung im Softwarecode selbst dem Implementierenden nach einiger Zeit recht schwer fällt. Ferner ergeben sich bei zentralen Steuerungen Nachteile während der Inbetriebnahme. Da die übergeordnete Intelligenz im Falle von Materialflusssystemen beim Materialflussrechner liegt, können keine Tests von Teilsystemen vorgenommen werden, solange nicht die komplette Rechnerarchitektur steht.
Da sich zentrale Steuerungen aus den genannten Gründen als einer der wesentlichsten Hinderungsgründe für die immer stärker geforderte Wandlungsfähigkeit von Materialflusssystemen herausgestellt haben, wurden mittlerweile verteilte Steuerungsverfahren bis hin zur vollständig verteilten Steuerung von Materialflusssystemen entwickelt.
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